動車組，全稱動車組列車（D-Series High-Speed Train [1] ），是現代火車的一種類型，由至少兩節帶驅動力的車廂（簡稱動車）和若干節不帶牽引力的車廂（簡稱拖車）共同組成。簡單的動車組只有兩個外觀反向對稱的動力車廂組成，如初期運行的廣州APM線列車；一般的動車組則以多節動力車廂和拖力車廂按一定數量的比例組合，如國鐵和諧號列車；當一列火車所有車廂都帶動力時，就是純動車組列車，如北京S1線玲龍號磁懸浮列車。相比大多數傳統列車，動車組具有牽引力大、加速度快以及無需更換火車機車等多種優點，廣泛用于各種高快速鐵路和城市軌道交通中，是未來客運列車的主流。

本焊接工裝適用于車身、車架、駕駛室、車門、車窗的焊接。 焊接產品：要求保證產品的尺寸精度、垂直度、平行度、形位公差精度等。焊接位置施焊方便。 工裝基礎平選用D28系列三維平臺，總高度為600mm。可滿足同類型不同規格尺寸的產品的焊接需求。取件方便，只需適當改變內部支撐架位置就可以滿足不同車型的焊接需要。

本篇案例主要分析三維柔性焊接工裝在鐵路軌道交通的應用，鐵路機車的生產加工工序涉及箱門的拼接，板塊組合等產品類型較多在產品靠模定位上目前尚沒有標準的工裝夾具以實現設計與工藝要求，現行的操作方式是員工根據圖紙設計要求使用傳統專用工裝或型材在冷軋板上進行靠模焊接，進而實現拼接效果。